WikiKopter

Przykładowy quadrokopter

WikiKopter to to projekt zakupu, montażu i obsługi czterośmigłowca, który ma służyć do wykonywaniu zdjęć lotniczych ilustrujących artykuły w projektach Wikimedia. Czterośmigłowiec (quadrokopter, quadcopter) to bezzałogowy aparat latający (UAV) posiadający cztery śmigła i sterowany za pomocą aparatury RC bądź podążający zaprogramowaną trasą.

WikiKopter ma być zbudowany na bazie projektu ardukopter.

Cele

• zdjęcia lotnicze dla artykułów dobrych i medalowych w obrębie Górnego Śląska (na początek)
• lotnicze panoramy Bieszczad, zdjęcia architektury i natury podczas Wikiekspedycji
• filmy HD kręcone, np., wzdłuż medalowych ulic
• zdjęcia budynków, np. na miejskich starówkach, ciężko uchwytnych z poziomu gruntu
• zdjęcia lotnicze ("satelitarne"), także na potrzeby projektu OpenStreetMap

Kosztorys

Bytom z lotu ptaka

Bytom z lotu ptaka

Przedmiot	Koszt
ArduCopter Quad v1.1 KIT (model quadrokoptera do złożenia)	629$ + ~40$ (przesyłka) = ~1800 zł
Podatki od importu powyższego	+23% VAT +2,5% cła = ~540 zł
bateria (11,1V)	~200 zł
aparatura RC	~300 zł
Canon Digital IXUS 100 IS	0 zł (własność: Yarl)
Łącznie: ~2800 zł

Specyfikacja techniczna

Szacunkowa waga

Przedmiot	Waga
Model	950 g
Aparat	200 g
Bateria	400 g
Łącznie: ~1600 g

Specyfikacja silniczka AC2830-358, 850Kv

Obciążenie	Udźwig	Amperaż
50%	433 g	3,4 A
75%	855 g	9 A
100%	1095 g	12,2 A

Teoretyczne założenia dot. udźwigu i czasu lotu

Obciążenie silniczków	Udźwig	Pozostało udźwigu	Czas lotu (bateria 5000mAh)
50%	1732 g	132 g	~22 min
75%	3420 g	1820 g	~8 min
100%	4380 g	2780 g	~6 min